發(fā)布時(shí)間： 2021-07-22 點(diǎn)擊次數： 787次
schunk夾爪是利用壓縮空氣作為動(dòng)力，用來(lái)夾取或抓取工件的執行裝置。其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生產(chǎn)效率及工作的安全性。 schunk夾爪通常用于機床或其他機器的可選裝置，如在自動(dòng)機床或自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)上集裝箱和傳送工件，在加工中心中替換刀具等。有些操作者裝置必須由人必要操控。導向機構使夾鉗爪直線(xiàn)移動(dòng)并開(kāi)閉；杠桿將活塞桿的運動(dòng)變換成兩夾鉗爪的開(kāi)閉動(dòng)作。通過(guò)使形成于杠桿上的球狀結合件嵌配于夾鉗爪上的圓形結合孔內、在與導向機構大致相同高度將杠桿的作用力傳遞到夾鉗爪上的位置上，使杠桿與夾鉗爪相互連接，實(shí)現夾鉗爪開(kāi)閉操作時(shí)無(wú)撬扭力作用于夾鉗爪上而平滑開(kāi)閉，并使氣動(dòng)卡盤(pán)小型化。
schunk夾爪主要由手部和運動(dòng)機構構成。手部是用來(lái)抓持工件(或工具)的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)拒絕而有多種結構形式，如夾持型、托持型和導電型等。運動(dòng)機構，使手部已完成各種旋轉(轉動(dòng))、移動(dòng)或填充運動(dòng)來(lái)構建規定的動(dòng)作，轉變被抓持物件的方位和姿勢。運動(dòng)機構的乘載、前端、轉動(dòng)等獨立運動(dòng)方式，稱(chēng)作氣動(dòng)夾爪的自由度。為了捕捉空間中給定方位和方位的物體，必需六個(gè)自由度。自由度是機械手設計的關(guān)鍵參數。權利度越多，氣動(dòng)夾爪的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越簡(jiǎn)單。
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