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schunk夾爪GK系列GP系列$n平行夾爪的手指是通過(guò)兩個(gè)活塞動(dòng)作的。每一活塞由一個(gè)滾輪和一個(gè)雙曲柄與氣動(dòng)手指相連,形成一個(gè)特殊的驅動(dòng)單元。這樣,氣動(dòng)手指總是軸向對心移動(dòng),每個(gè)手指是不能單獨移動(dòng)的。如是手指
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