Friedrich振動(dòng)電機F系列

Friedrich振動(dòng)電機F系列

hydac  電機  3045996  E-Motor CO3Ph-2,20-230/400-50-4
alectryon  電機保護單元    MSP-1000-00   Motor protection 230V AC
Wölfe  電機  Nr.165978  3~Mot 208234011-1  D 100L -4B
Wölfe  電機  166214  D 315S-4 V6 110KW
AEG  電機  17613537  AM 250 MV6 Q4 升級AMPE 250 M PG 6
DEUTZ  交流電機  CODE：D3OC23,9 Serial No: 10571913  D 2011 L 03 I
Phytron  步進(jìn)電機  5002843   ZSH 87/2.200.6,5
Phytron  步進(jìn)電機  10007319  ZSS 26.200.1,2-GPL26
Phytron  步進(jìn)電機  10006561  ZSS 26.200.1,2-GPL26-4Lp-5m
Agromatic  執行器電機    Motor 6443Li, 230V, 50(60)Hz, 18VA
sovem  電機    Y-IE3-225M4 IMB3/IMV5 45KW
ITALVIBRAS  振動(dòng)電機    MVB 2500/15-FLC
EN motoren  錨式卷?yè)P電機  110W64B35T 315S/M IP56 ACH brake  WN315S/M-6 110kW
WEG  電機  11759252  W22 - IE2/IP55/55kw/B3T/380V-50Hz
"WEG  電機  13318955
05AG02015  1029331392  W22-284/6T-30HP,208-230/460//380V，60Hz，22KW"
emod  電機  7853831  TM90L/4 0.55kw，220V/50Hz，B14
OLI  振動(dòng)器  15F21335  MODEL MVE 21
radio-energie  測速電機  3333555  REO 444 R1
HIMMEL  電機  1NJ100000000143  KL75.01-SP/2 Li+M12K
Italvibras  振動(dòng)電機    MVB 4500/15-FLC, 230/400 V, 50 Hz, 1500 min-1
demag  電機  34274765  KBA 125 B4 5,70 KW
Oli  氣動(dòng)活塞振動(dòng)器  EPK015  type K15
Rossi  電機  R 2EL 004A  R000117718
GVR  泵帶電機    BMFZ25/6V N.13 E 047 mit AM80Z BA6
MGM  制動(dòng)電機  08473449/102520  BA 90 LA4 
Dunkermotoren  直流電機驅動(dòng)器  8843702224  GR53x58-3000 24V
nord  電機  1000328690  Motor SK 90L/4 TW
maxon  直流電機  273753  RE35 GB 90W KL 2W
PCH  振動(dòng)計/振動(dòng)測量?jì)x    PCH1270 / CHF8071
VEGA  振動(dòng)液位開(kāi)關(guān)  VEGASWING 63  SWING63-DAFPVXUR 800mm  1.3W
Baumueller  電機  00451152  DS2-100BO23R-10-5-AOB-7-KLT-KAN-TD-O-000/16KW
Baumueller  電機  00442074E  DAF100L54A17-5  Nr.21301059
Baumueller  電機  00441943E  DS132 B54R20-5  Nr.21301198
Baumueller  電機  00466466  DSD2-071MO65O-20-54-AOB-GPP-K-AN-O-DA1  Nr.21709674
Radio Energie  懸掛式直流測速電機    RE044R1B0.06EG
Fanox  電機保護器  11363  Fanox GL200 230VAC
Fanox  電機保護器  11360  Fanox GL200 24VDC
gardner Denver  電機    VTN41-0113，1,5kW – MB – DS
weiss  電機    507-564142101
weiss  電機  507-566142101  056L/6 B14 F65 0,06 kW BRE024V 2,0Nm
EMS  電機    DGK 71/4/L，0,55 kW  
"weiss  電機  507-638142101
A607122  063L/8 B14 P120 0,09 kW BRE024V 5Nm 5.5AZKA 63C-8 T"
emod  制動(dòng)電機  7621646  B100M/2AXWUOL16
Marathon Motors  電機    5KH39QN9550MX
EMOD  電機  7670396  HEFIE2 112M/6 2.2kw
EMOD  電機  7272680  B80S/4O-L4 0.55kw
OLI  振動(dòng)電機  EE40070050A0JA0000  MVE 700/15E-50A0
VEM  電機  0552191002602H  K21R 71 G2 Ex II 3D   
friedrich  振動(dòng)電機    F 1400-6-7.0 4KW
"Demag  齒輪制動(dòng)電機  43867786  AUK 30 TD - ZBF 80 A 8/2 B020
B14.0-35-1 / i = 86,4"
"weiss  電機  507-634141102
A722100  M5.5AZHKA 63V-4T 063V/4 B14 F120 0,25 kW BRE024V"
Lammers  電機    1TL0001-1CC33-3GA4-Z
DAGU  電機  ME56075  motore CC  TIPO PRO_802
FRIEDRICH  振動(dòng)電機    F 1000-6-7.0 
FRIEDRICH  振動(dòng)電機    F5000-6-4.0 F 500-6-4.0
Nord  電機    132M/8-2 BRE60 WU
Dunkermotoren  齒輪減速電機  88545.08000 + 88859.01410  BG 45x30 SI + PLG 42S
Baumueller  電機  00257980E  Motor DSOG 56 L 3 Nr：20331185/H
carpanelli  電機  L111031670004008  M71b4  4 poles  0,37kW  230/400V  50Hz  B14
weiss  電機  507-716141103  071L/6 B14 P105 0,25 kW BRE024V 10Nm A645342
hydac/ATB  泵用電機  630384  E-Mot.IMB5/V1 BG 71M- 0,37KW-1500U *
elektra  電機  1TZ9002-0CB32-2KA4-Z  7AA71M04
WAMGROUP  電機  D180653 010 02  MT1320S041452，5.5kw
WAMGROUP  電機  D175537 020 02  MT225ST042432，37kw
Hydac  泵用電機  630384  IMB5/V1 BG 71M- 0,37KW-1500U *
Dunkermotoren  齒輪減速電機  88437 02004 und 88851 03235  GR 53x58 mit PLG 52
di-soric  聲音/振動(dòng)傳感器  202730  KUSP50M100PSK-TSL
Italvibras  振動(dòng)電機  181549032  MVSI 10-12000-S02，9KW
Italvibras  振動(dòng)電機    MVSI 10/12000-S90, 230/400 V, 50 Hz
italvibras  振動(dòng)電機  SN151306204  VB 18-2510
TAIMRALI SPA  三相變頻電機    TSF80C2
Siemens  電機    1LE0001-1AB42-1AB4
Italvibras  振動(dòng)電機    MVSI 15-400-S02 0,3kW 60HZ 220-480V ATEX II 3D
Italvibras  振動(dòng)電機    MVSI 15/400-S02, 277/480 V, 60 Hz, 1800 min-1
Superior Electric  步進(jìn)電機    KMT093F10 Step Motor
AC-Motoren  電機    FCPA80B-4/PHE FCPA 80 B 4/PHE
COEL  電機    MH63C4;cod.3449；N.070909 220V,0.13KW,1.3A
Grundfos  泵帶電機    MTH4-30/3  A-W-A-CVBV
verdermix  泵帶電機    VSM-8/3-650/28-PS175 Vermix14.0049
verdermix  泵帶電機    with Typ D80/S8 0.55KW DR230V/400 V
verdermix  泵帶電機    VSM-8/550-650/28-PS/175 0.55kw
verdermix  泵帶電機    VSM-8/1-500/28-L120 Vermix14.0060
verdermix  泵帶電機    with Typ D80/S8 0.25KW DR230V/400 V
verdermix  泵帶電機    VSM-8/250-500/28-L/120 0.25kw
EMK  電機    KAE2G160M-4B3E3K
EMK  電機  DM0411.0EMKIE3B3-K   H3S160M1-4    NO.793913024  BRG.DE 630977C3
BUSCK  電機  P3A21003i  type MS 100LB-2 5KW 230/400V S6 B14 S6-40% 
BUSCK  制動(dòng)電機    WU-DA100LSF-2 4KW 230/400V B14 with brakekit 
BUSCK  制動(dòng)電機    W100-K5 40NM 100VDC/230VAC
ems-motor  電機    DGK 71/4/L 0.55kw 230/400V 50Hz
siboni  電機    Type 30PC008RE55/36 C.1.5mt S.N.249329
YUKEN油研流體  氣動(dòng)振動(dòng)器    FP-35-M

Friedrich振動(dòng)電機F系列

 1.按工作電源種類(lèi)劃分：可分為直流電機和交流電機。
1）直流電動(dòng)機按結構及工作原理可劃分：無(wú)刷直流電動(dòng)機和有刷直流電動(dòng)機。
有刷直流電動(dòng)機可劃分：永磁直流電動(dòng)機和電磁直流電動(dòng)機。
電磁直流電動(dòng)機劃分：串勵直流電動(dòng)機、并勵直流電動(dòng)機、他勵直流電動(dòng)機和復勵直流電動(dòng)機。
永磁直流電動(dòng)機劃分：稀土永磁直流電動(dòng)機、鐵氧體永磁直流電動(dòng)機和鋁鎳鈷永磁直流電動(dòng)機。
2）其中交流電機還可劃分：?jiǎn)蜗嚯姍C和三相電機。
2.按結構和工作原理可劃分：可分為直流電動(dòng)機、異步電動(dòng)機、同步電動(dòng)機。
1）同步電機可劃分：永磁同步電動(dòng)機、磁阻同步電動(dòng)機和磁滯同步電動(dòng)機。
2）異步電機可劃分：感應電動(dòng)機和交流換向器電動(dòng)機。
感應電動(dòng)機可劃分：三相異步電動(dòng)機、單相異步電動(dòng)機和罩極異步電動(dòng)機等。
交流換向器電動(dòng)機可劃分：?jiǎn)蜗啻畡铍妱?dòng)機、交直流兩用電動(dòng)機和推斥電動(dòng)機。
3.按起動(dòng)與運行方式可劃分：電容起動(dòng)式單相異步電動(dòng)機、電容運轉式單相異步電動(dòng)機、電容起動(dòng)運轉式單相異步電動(dòng)機和分相式單相異步電動(dòng)機。
4.按用途可劃分：驅動(dòng)用電動(dòng)機和控制用電動(dòng)機。
1）驅動(dòng)用電動(dòng)機可劃分：電動(dòng)工具（包括鉆孔、拋光、磨光、開(kāi)槽、切割、擴孔等工具）用電動(dòng)機、家電（包括洗衣機、電風(fēng)扇、電冰箱、空調器、錄音機、錄像機、影碟機、吸塵器、照相機、電吹風(fēng)、電動(dòng)剃須刀等）用電動(dòng)機及其他通用小型機械設備（包括各種小型機床、小型機械、醫療器械、電子儀器等）用電動(dòng)機。
2）控制用電動(dòng)機又劃分：步進(jìn)電動(dòng)機和伺服電動(dòng)機等。
5.按轉子的結構可劃分：籠型感應電動(dòng)機（舊標準稱(chēng)為鼠籠型異步電動(dòng)機）和繞線(xiàn)轉子感應電動(dòng)機（舊標準稱(chēng)為繞線(xiàn)型異步電動(dòng)機）。
6.按運轉速度可劃分：高速電動(dòng)機、低速電動(dòng)機、恒速電動(dòng)機、調速電動(dòng)機。低速電動(dòng)機又分為齒輪減速電動(dòng)機、電磁減速電動(dòng)機、力矩電動(dòng)機和爪極同步電動(dòng)機等。
調速電動(dòng)機除可分為有級恒速電動(dòng)機、無(wú)級恒速電動(dòng)機、有級變速電動(dòng)機和無(wú)級變速電動(dòng)機外，還可分為電磁調速電動(dòng)機、直流調速電動(dòng)機、PWM變頻調速電動(dòng)機和開(kāi)關(guān)磁阻調速電動(dòng)機。
異步電動(dòng)機的轉子轉速總是略低于旋轉磁場(chǎng)的同步轉速。
同步電動(dòng)機的轉子轉速與負載大小無(wú)關(guān)而始終保持為同步轉速。
直流式編輯
直流電機實(shí)圖
直流電機實(shí)圖
直流發(fā)電機的工作原理就是把電樞線(xiàn)圈中感應的交變電動(dòng)勢，靠換向器配合電刷的換向作用，使之從電刷端引出時(shí)變?yōu)橹绷麟妱?dòng)勢的原理。
感應電動(dòng)勢的方向按右手定則確定（磁感線(xiàn)指向手心，大拇指指向導體運動(dòng)方向，其他四指的指向就是導體中感應電動(dòng)勢的方向）。
工作原理
導體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞一個(gè)力矩，這個(gè)力矩在旋轉電機里稱(chēng)為電磁轉矩，轉矩的方向是逆時(shí)針?lè )较?，企圖使電樞逆時(shí)針?lè )较蜣D動(dòng)。如果此電磁轉矩能夠克服電樞上的阻轉矩（例如由摩擦引起的阻轉矩以及其它負載轉矩），電樞就能按逆時(shí)針?lè )较蛐D起來(lái)。
直流電動(dòng)機是依靠直流工作電壓運行的電動(dòng)機，廣泛應用于收錄機、錄像機、影碟機、電動(dòng)剃須刀、電吹風(fēng)、電子表、玩具等。

電磁式編輯
電磁式直流電動(dòng)機由定子磁極、轉子（電樞）、換向器（俗稱(chēng)整流子）、電刷、機殼、軸承等構成，
電磁式直流電動(dòng)機的定子磁極（主磁極）由鐵心和勵磁繞組構成。根據其勵磁（舊標準稱(chēng)為激磁）方式的不同又可分為串勵直流電動(dòng)機、并勵直流電動(dòng)機、他勵直流電動(dòng)機和復勵直流電動(dòng)機。因勵磁方式不同，定子磁極磁通（由定子磁極的勵磁線(xiàn)圈通電后產(chǎn)生）的規律也不同。
串勵直流電動(dòng)機的勵磁繞組與轉子繞組之間通過(guò)電刷和換向器相串聯(lián)，勵磁電流與電樞電流成正比，定子的磁通量隨著(zhù)勵磁電流的增大而增大，轉矩近似與電樞電流的平方成正比，轉速隨轉矩或電流的增加而迅速下降。其起動(dòng)轉矩可達額定轉矩的5倍以上，短時(shí)間過(guò)載轉矩可達額定轉矩的4倍以上，轉速變化率較大，空載轉速甚高（一般不允許其在空載下運行）?？赏ㄟ^(guò)用外用電阻器與串勵繞組串聯(lián)（或并聯(lián)）、或將串勵繞組并聯(lián)換接來(lái)實(shí)現調速。
并勵直流電動(dòng)機的勵磁繞組與轉子繞組相并聯(lián)，其勵磁電流較恒定，起動(dòng)轉矩與電樞電流成正比，起動(dòng)電流約為額定電流的2.5倍左右。轉速則隨電流及轉矩的增大而略有下降，短時(shí)過(guò)載轉矩為額定轉矩的1.5倍。轉速變化率較小，為5%~15%?？赏ㄟ^(guò)消弱磁場(chǎng)的恒功率來(lái)調速。
他勵直流電動(dòng)機的勵磁繞組接到獨立的勵磁電源供電，其勵磁電流也較恒定，起動(dòng)轉矩與電樞電流成正比。轉速變化也為5%~15%?？梢酝ㄟ^(guò)消弱磁場(chǎng)恒功率來(lái)提高轉速或通過(guò)降低轉子繞組的電壓來(lái)使轉速降低。
復勵直流電動(dòng)機的定子磁極上除有并勵繞組外，還裝有與轉子繞組串聯(lián)的串勵繞組（其匝數較少）。串聯(lián)繞組產(chǎn)生磁通的方向與主繞組的磁通方向相同，起動(dòng)轉矩約為額定轉矩的4倍左右，短時(shí)間過(guò)載轉矩為額定轉矩的3.5倍左右。轉速變化率為25%~30%（與串聯(lián)繞組有關(guān)）。轉速可通過(guò)消弱磁場(chǎng)強度來(lái)調整。
換向器的換向片使用銀銅、鎘銅等合金材料，用高強度塑料模壓成。電刷與換向器滑動(dòng)接觸，為轉子繞組提供電樞電流。電磁式直流電動(dòng)機的電刷一般采用金屬石墨電刷或電化石墨電刷。轉子的鐵心采用硅鋼片疊壓而成，一般為12槽，內嵌12組電樞繞組，各繞組間串聯(lián)接后，再分別與12片換向片連接。
直流電機編輯
直流電機的勵磁方式是指對勵磁繞組如何供電、產(chǎn)生勵磁磁通勢而建立主磁場(chǎng)的問(wèn)題。根據勵磁方式的不同，直流電機可分為下列幾種類(lèi)型。
他勵
勵磁繞組與電樞繞組無(wú)聯(lián)接關(guān)系，而由其他直流電源對勵磁繞組供電的直流電機稱(chēng)為他勵直流電機，接線(xiàn)如圖1.23（a）所示。圖中M表示電動(dòng)機，若為發(fā)電機，則用G表示。永磁直流電機也可看作他勵直流電機。
并勵
并勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組相并聯(lián)。作為并勵發(fā)電機來(lái)說(shuō)，是電機本身發(fā)出來(lái)的端電壓為勵磁繞組供電；作為并勵電動(dòng)機來(lái)說(shuō)，勵磁繞組與電樞共用同一電源，從性能上講與他勵直流電動(dòng)機相同。
串勵
串勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組串聯(lián)后，再接于直流電源。這種直流電機的勵磁電流就是電樞電流。
復勵
復勵直流電機有并勵和串勵兩個(gè)勵磁繞組。若串勵繞組產(chǎn)生的磁通勢與并勵繞組產(chǎn)生的磁通勢方向相同稱(chēng)為積復勵。若兩個(gè)磁通勢方向相反，則稱(chēng)為差復勵。
不同勵磁方式的直流電機有著(zhù)不同的特性。一般情況直流電動(dòng)機的主要勵磁方式是并勵式、串勵式和復勵式，直流發(fā)電機的主要勵磁方式是他勵式、并勵式和和復勵式。
永磁式編輯
電機結構示意圖
電機結構示意圖
永磁式直流電動(dòng)機也由定子磁極、轉子、電刷、外殼等組成，定子磁極采用永磁體（磁鋼），有鐵氧體、鋁鎳鈷、釹鐵硼等材料。按其結構形式可分為圓筒型和瓦塊型等幾種。錄放機中使用的電多數為圓筒型磁體，而電動(dòng)工具及汽車(chē)用電器中使用的電動(dòng)機多數采用專(zhuān)塊型磁體。
轉子一般采用硅鋼片疊壓而成，較電磁式直流電動(dòng)機轉子的槽數少。錄放機中使用的小功率電動(dòng)機多數為3槽，較高檔的為5槽或7槽。漆包線(xiàn)繞在轉子鐵心的兩槽之間（三槽即有三個(gè)繞組），其各接頭分別焊在換向器的金屬片上。電刷是連接電源與轉子繞組的導電部件，具備導電與耐磨兩種性能。永磁電動(dòng)機的電刷使用單性金屬片或金屬石墨電刷、電化石墨電刷。
錄放機中使用的永磁式直流電動(dòng)機，采用電子穩速電路或離心式穩速裝置。
無(wú)刷直流編輯
無(wú)刷直流電動(dòng)機是采用半導體開(kāi)關(guān)器件來(lái)實(shí)現電子換向的，即用電子開(kāi)關(guān)器件代替傳統的接觸式換向器和電刷。它具有可靠性高、無(wú)換向火花、機械噪聲低等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應用于高檔錄音座、錄像機、電子儀器及自動(dòng)化辦公設備中。
無(wú)刷直流電動(dòng)機由永磁體轉子、多極繞組定子、位置傳感器等組成。位置傳感按轉子位置的變化，沿著(zhù)一定次序對定子繞組的電流進(jìn)行換流（即檢測轉子磁極相對定子繞組的位置，并在確定的位置處產(chǎn)生位置傳感信號，經(jīng)信號轉換電路處理后去控制功率開(kāi)關(guān)電路，按一定的邏輯關(guān)系進(jìn)行繞組電流切換）。定子繞組的工作電壓由位置傳感器輸出控制的電子開(kāi)關(guān)電路提供。
位置傳感器有磁敏式、光電式和電磁式三種類(lèi)型。采用磁敏式位置傳感器的無(wú)刷直流電動(dòng)機，其磁敏傳感器件（例如霍爾元件、磁敏二極管、磁敏詁極管、磁敏電阻器或集成電路等）裝在定子組件上，用來(lái)檢測永磁體、轉子旋轉時(shí)產(chǎn)生的磁場(chǎng)變化。
采用光電式位置傳感器的無(wú)刷直流電動(dòng)機，在定子組件上按一定位置配置了光電傳感器件，轉子上裝有遮光板，光源為發(fā)光二極管或小燈泡。轉子旋轉時(shí)，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件將會(huì )按一定頻率間歇間生脈沖信號。
采用電磁式位置傳感器的無(wú)刷直流電動(dòng)機，是在定子組件上安裝有電磁傳感器部件（例如耦合變壓器、接近開(kāi)關(guān)、LC諧振電路等），當永磁體轉子位置發(fā)生變化時(shí)，電磁效應將使電磁傳感器產(chǎn)生高頻調制信號（其幅值隨轉子位置而變化）。
*性
電機實(shí)物圖
電機實(shí)物圖
直流電機具有響應快速、較大的起動(dòng)轉矩、從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能，但直流電機的優(yōu)點(diǎn)也正是它的缺點(diǎn)，因為直流電機要產(chǎn)生額定負載下恒定轉矩的性能，則電樞磁場(chǎng)與轉子磁場(chǎng)須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機轉動(dòng)時(shí)會(huì )產(chǎn)生火花、碳粉因此除了會(huì )造成組件損壞之外，使用場(chǎng)合也受到限制。交流電機沒(méi)有碳刷及整流子，免維護、堅固、應用廣，但特性上若要達到相當于直流電機的性能須用復雜控制技術(shù)才能達到?，F今半導體發(fā)展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅動(dòng)電機的性能。微處理機速度亦越來(lái)越快，可實(shí)現將交流電機控制置于一旋轉的兩軸直交坐標系統中，適當控制交流電機在兩軸電流分量，達到類(lèi)似直流電機控制并有與直流電機相當的性能。
此外已有很多微處理機將控制電機必需的功能做在芯片中，而且體積越來(lái)越??；像模擬/數字轉換器（Analog-to-digital converter，ADC）、脈沖寬度調制(Pulse wide modulator，PWM）…等。直流無(wú)刷電機即是以電子方式控制交流電機換相，得到類(lèi)似直流電機特性又沒(méi)有直流電機機構上缺失的一種應用。 [1] 
控制結構
直流無(wú)刷電機是同步電機的一種，也就是說(shuō)電機轉子的轉速受電機定子旋轉磁場(chǎng)的速度及轉子極數（p）影響：
n=120．f / p。在轉子極數固定情況下，改變定子旋轉磁場(chǎng)的頻率就可以改變轉子的轉速。直流無(wú)刷電機即是將同步電機加上電子式控制(驅動(dòng)器），控制定子旋轉磁場(chǎng)的頻率并將電機轉子的轉速回授至控制中心反復校正，以期達到接近直流電機特性的方式。也就是說(shuō)直流無(wú)刷電機能夠在額定負載范圍內當負載變化時(shí)仍可以控制電機轉子維持一定的轉速。
直流無(wú)刷驅動(dòng)器包括電源部及控制部、電源部提供三相電源給電機，控制部則依需求轉換輸入電源頻率。
電源部可以直接以直流電輸入（一般為24v）或以交流電輸入（110v/220 v），如果輸入是交流電就得先經(jīng)轉換器（Converter）轉成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉入電機線(xiàn)圈前須先將直流電壓由換流器（Inverter）轉成3相電壓來(lái)驅動(dòng)電機。換流器（Inverter）一般由6個(gè)功率晶體管(q1～q6）分為上臂（q1、q3、q5)/下臂（q2、q4、q6）連接電機作為控制流經(jīng)電機線(xiàn)圈的開(kāi)關(guān)?？刂撇縿t提供pwm（脈沖寬度調制）決定功率晶體管開(kāi)關(guān)頻度及換流器（Inverter）換相的時(shí)機。直流無(wú)刷電機一般希望使用在當負載變動(dòng)時(shí)速度可以穩定于設定值而不會(huì )變動(dòng)太大的速度控制，所以電機內部裝有能感應磁場(chǎng)的霍爾傳感器（Hall-sensor），作為速度之閉回路控制，同時(shí)也做為相序控制的依據。但這只是用來(lái)做為速度控制并不能拿來(lái)做為定位控制。