BRAUN速度控制器D521.10M-G1/3

BRAUN速度控制器D521.10M-G1/3

Janitza  功率因數控制器  5208003  Prophi 12R

Pleiger Elektronik  控制器    362-MC
INTERROLL  控制器  S-1001415  DriveControl 20   1001415
Mitsubishi  PLC控制器    QJ71E71-100
Bar  開(kāi)關(guān)控制器  60102186  PN2-E-S-1-0
krom schroder  燃燒器控制器  88610049  BCU 480-5/3/1LW3GB
TOOL-TEMP  數字溫度控制器    MP-888
JUMO  過(guò)程控制器  00625300  703571/8-01-00-00-00-00-00-00-00-23-00/214,
TOPWORX  閥門(mén)控制器    TVL-M20GNPM
BRAUN  控制器    D421.31MU2-G1/3 升級D521.10M-G1/3
GELBAU  安全控制器  3002.5006Z  type:250.06Z Safety control unit 24VDC
JUMO  用于電導率，TDS，電阻和溫度的變送器/控制器  00494591  202565/20-888-000-000-000-23/000
terwin  可編程過(guò)程指示器/警報控制器    u500PT-11
SIKA  流量控制器    VT1541KROFIN05
Bar  開(kāi)關(guān)控制器  60100789  SC-D2/NBN4-12GM40-E2
E+L  控制器    DC6210 NR.375964
sm motion control  控制器  SM300L3/415-0310  SM300/LT3
Gessmann  主令控制器    S22/T130C/2X4.529KΩ
Gessmann  主令控制器    S22/T129C/4130Ω
Raytek  控制器    RAYMI3COMM
TDK-Lambda  控制器    Vega 650 V6G038W Sn.2100860030
samson  控制器    Model 6111-002012171221000000 Var-ID: 2070319 Serial.No.412281
ALBANY  自動(dòng)控制器    rp300   30244391_10
Durag  點(diǎn)火控制器    D-LE 55 ULD-CG
ROELECRONIC  自動(dòng)控制器    LFS931113000
ALRE  溫度控制器    E6090330 JTF-21/12
JAQUET  速度控制器    DSF 1810.00 SHV (2m) 374Z-03871
Dold  繼電器控制器    Mat.-Nr.853374   DMP48CS
Elobau  自動(dòng)控制器    462121H1
RS Technics  溫度控制器    TS20-S2   0-100℃
Gelbau  自動(dòng)控制器    3002.5206Z
Stoerk  溫度控制器    ST710-JB1BV.10 PT100 12-24V K1
JUMO  溫度控制器    Type 603070/0001-6-016-000-25-0-00-15-00-00-000-00-17/402/972   P.N : 60003191
woener  溫度控制器    KTR-B/3/V300/T5/T5/T5/X4N 281264/020/000/001
rextroh  自動(dòng)控制器    R911338329 CSB02.1A-ET-EC-NN-NN-NN-NN-FW
rextroh  自動(dòng)控制器    R911298374
Siemens  自動(dòng)控制器    6FX2007-1AE04
murr  自動(dòng)控制器    6652102
DOLD  自動(dòng)控制器    OW 5669.12/693/61 DC24V   0040156
Schenck  控制器    FRS 0052 V126295.B01

 所謂同步速度控制就是指按照生產(chǎn)或工藝要求的精度和穩定性快速性，來(lái)實(shí)現多個(gè)傳動(dòng)軸之間的協(xié)調運行。
同步控制方案編輯
同步控制方式是通過(guò)機械軸承來(lái)實(shí)現對多臺電機的聯(lián)動(dòng)控制，通過(guò)一些機械驅動(dòng)裝置將各個(gè)單元契合在軸承之上，當其中某一單元的轉速改變時(shí)，該單元就會(huì )產(chǎn)生相應的彈性扭矩，通過(guò)齒輪箱將彈性扭矩傳遞到機械總軸上，使得機械總軸的旋轉速度發(fā)生相應的變化，這就會(huì )導致其他單元的速度也會(huì )隨著(zhù)擾動(dòng)單元速度而變化，因此外界擾動(dòng)所引起的不同步，在機械總軸控制方式下不能很快恢復同步的運行狀態(tài)。
同等方式(SMCA)
同等方式又稱(chēng)并行方式，在這種同步控制下，根據要求分別給各個(gè)被控
對象發(fā)送控制命令，從而使各個(gè)單元能夠有著(zhù)與理想一致的輸出結果。在同等控制方式中，系統中的每個(gè)單元分別受到控制，各個(gè)單元之間的相互作用小，系統的輸出穩定，動(dòng)態(tài)性能好，當前這種控制方案在諸多制造業(yè)中得到廣泛的應用。
同等方式的控制結構簡(jiǎn)單，在工業(yè)控制中，采用 PID 控制器也可以達到一定的精度，但是這種方式的缺點(diǎn)也是顯而易見(jiàn)的，由于各電機都是屬于一個(gè)獨立的系統，它們之間互不影響，所以當其中一臺或多臺電機受到外界干擾時(shí)，這些電機的轉速就會(huì )有一定的波動(dòng)，而別的電機卻不會(huì )受到影響，那么這些電機之間就失去了同步的關(guān)系，雖然經(jīng)過(guò) PID 控制器在一段時(shí)間后會(huì )恢復之間的同步關(guān)系，當在擾動(dòng)的瞬間會(huì )導致轉速差較大，在一些對同步精度要求較高的場(chǎng)合，這種情況是不允許的。
主從式(MSA)
主從方式指在有這個(gè)多個(gè)被控對象的系統中，以其中一個(gè)被控
對象的輸出作為參考輸入，其他的被控對象根據參考輸入按一定的比例運行，達到理想的輸出效果，在這種控制方式下，各個(gè)單元都能快速跟隨參考對象，有著(zhù)很好的跟蹤效果，從而達到同步控制的目的 [1]  。
交叉耦合控制(CCC)
交叉耦合同步控制方法于 1980 年由美國密歇根大學(xué)Y.Koern 針
對雙軸運動(dòng)平臺首先提出，用于解決多電機系統中由于外界因素造成的各個(gè)單元的不協(xié)調運行問(wèn)題，通過(guò)建立起系統中各個(gè)被控對象之間的耦合關(guān)系來(lái)實(shí)現協(xié)調運行，這種控制策略能夠根據要求完成同步反饋控制，提高了同步精度。
在交叉耦合同步控制策略下，各電機能夠根據轉速的變化通過(guò)所設計的交叉耦合算法來(lái)及時(shí)調整各電機的轉速，使各個(gè)被控單元能夠快速達到同步。交叉耦合同步控制策略已經(jīng)用于實(shí)際中，在實(shí)際的工業(yè)場(chǎng)合，常根據各個(gè)單元之間的速度差來(lái)建立耦合算法，通過(guò)速度的差值來(lái)建立反饋補償。在 1990年美國俄亥俄州立大學(xué)的 K.Srinivasan 教授曾用交叉耦合算法設計了一種控制器，控制器的參數可以通過(guò)系統運動(dòng)軌跡的斜率進(jìn)行實(shí)時(shí)調整，使得控制器具有很好的時(shí)變特性。
控制方案發(fā)展編輯
偏差耦合控制
偏差耦合控制是在交叉耦合控制方案上的發(fā)展，它改正了交
叉耦合控制方案中的一些缺點(diǎn)并提高了同步控制精度，偏差耦合控制的控制核心是將系統中的各個(gè)單元的輸出進(jìn)行比較，利用它們速度之間的同步誤差建立起補償反饋，
環(huán)形耦合控制
環(huán)形耦合控制是在同等方式的基礎上建立起各個(gè)單元之間
的速度補償形成的，為了使系統中的被控對象能夠協(xié)調與運行，環(huán)形耦合控制策略同時(shí)考慮了被控對象的輸出與給定輸出之間的誤差關(guān)系以及相鄰單元之間的輸出誤差關(guān)系。
基于智能控制的同步控制策略
在經(jīng)典控制理論和現代控制理論中，必須建立起被控對象的數學(xué)模型才可以對控制系統進(jìn)行設計和分析，考慮到現實(shí)工業(yè)控制中的一些復雜的系統，難以建立其的數學(xué)模型，難以完成在經(jīng)典控制理論下的控制器設計，為了解決這類(lèi)問(wèn)題，人們將智能控制技術(shù)應用于實(shí)際系統的控制器設計當中，用以解決一些復雜系統的控制算法設計問(wèn)題。在多電機的速度同步控制系統中，當前研究較多的智能控制算法有模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )控制、自適應控制等。
詞條圖冊

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